Santo Antônio é uma praia pequena e muito paradisíaca, com pequena faixa de areia, porem ótimo local para umas fotos em suas redes sociais. A praia é de mar aberto mas normalmente não costuma ter boas ondas para surf, porem é um bom lugar para mergulho desde que o mergulhador já tenha um bom nível de experiência em mergulho, já que o local propicio para o mergulho é em um ilhote de pedra que tem em frente a praia e tem uma profundidade media de 8 metros, com grandes tocas. Porem para mergulhadores iniciantes a melhor opção de mergulho na redondeza é na parte esquerda da praia de Lopes Mendes.
Para ter acesso a praia de Santo Antônio você deve de fazer a trilha do pouso para Lopes Mendes pelo caminho tradicional, ao chegar ao topo do morro, preste atenção no lado direito da trilha que é possível encontrar a trilha que da acesso a Santo Antônio, a partir desse ponto com mais 15 minutos de caminhada você chega na praia.
A praia é muito pouco Visitada pelos turistas, então será muito comum ter poucas pessoas ou ninguém, então aproveite a dica e vá conhecer esse pedacinho do paraíso.